[发明专利]基于集成学习的多车交互环境下车辆轨迹预测方法及系统在审
| 申请号： | 202111189571.0 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113643542A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 龚建伟;林云龙;李子睿;龚乘;臧政;吕超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北理慧动（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王潇 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于集成学习的多车交互环境下车辆轨迹预测方法及系统。该方法包括：采集车辆的行驶信息；对行驶信息进行预处理，得到空间网格信息和车辆驾驶模式信息；对训练集进行多次随机抽样得到多组含不同数据的训练集；通过多组含不同数据的训练集分别对LSTM编码‑解码器模型进行训练，得到多个基学习器；采用集成学习方法，对多个基学习器进行集成，得到集成学习器，对车辆的未来轨迹进行预测。本发明利用机器学习与深度学习的手段，实现对车辆交互信息的有效利用，并应用集成学习的方法实现对车辆轨迹的预测。且通过集成学习能够将多个模型进行结合，可获得比单一模型显著优越的泛化性能，解决了单一模型对训练数据敏感、精确度低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 集成 学习 交互 环境 车辆 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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