[发明专利]一种车辆换道方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111189137.2 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115959129A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 阮焱东;朱俊;何牧;陈聪 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆换道方法、装置及设备，该方法包括：首先获取目标车辆周围的环境信息；并根据环境信息确定目标车道，然后，获取目标车道中各个候选换道区域的属性信息，并根据目标车道中候选换道区域的属性信息，确定初选的候选换道区域集合；接着，利用预设的代价指标，计算初选的候选换道区域集合中各个候选换道区域对应的代价；并从中选择代价最小的候选换道区域作为目标换道区域；进而可以根据目标换道区域确定出目标车辆的换道行驶轨迹，并控制目标车辆按照换道行驶轨迹进行行驶，完成换道。从而能够有效提高换道成功率，提高用户的换道功能体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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