[发明专利]自动加油机械手末端装置在审
| 申请号： | 202111188470.1 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113979400A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 梁军明;杜富星;于岳 | 申请（专利权）人： | 广东皓耘科技有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/52;B08B9/093;B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 甘汉南 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动加油机械手末端装置，包括机架、进给驱动机构、油箱盖开闭机构和油枪机构，所述进给驱动机构和油枪机构设于所述机架上，所述油箱盖开闭机构活动设于所述机架上，所述进给驱动机构驱动所述油箱盖开闭机构相对所述机架往复移动，所述油箱盖开闭机构包括安装架、扭力输出装置和夹持装置，所述安装架与所述进给驱动机构相连接，所述扭力输出装置和夹持装置设于所述安装架上，且所述扭力输出装置的扭力输出端朝向所述夹持装置设置。本申请自动加油机械手末端装置通过将进给驱动机构、油箱盖开闭机构和油枪机构一体化集成设计，可以实现自动完成开关油箱盖、插拔油枪等动作对农业机械实现自动加油，提高加油效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 加油 机械手 末端 装置 | ||
【主权项】：
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