[发明专利]自动加油机械手末端装置

权利要求书

1.一种自动加油机械手末端装置，其特征在于，包括机架(1)、进给驱动机构(2)、油箱盖开闭机构(3)和油枪机构(4)，所述进给驱动机构(2)和油枪机构(4)设于所述机架(1)上，所述油箱盖开闭机构(3)活动设于所述机架(1)上，所述进给驱动机构(2)用于驱动所述油箱盖开闭机构(3)相对所述机架(1)往复移动，所述油箱盖开闭机构(3)包括安装架(31)、扭力输出装置(32)和夹持装置(33)，所述安装架(31)与所述进给驱动机构(2)相连接，所述扭力输出装置(32)和夹持装置(33)设于所述安装架(31)上，且所述扭力输出装置(32)的扭力输出端朝向所述夹持装置(33)设置。

2.按照权利要求1所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述扭力输出装置(32)包括扭力输出电机(321)、扭力传动组件(322)和旋转夹持件(323)，所述旋转夹持件(323)朝向所述夹持装置(33)设置，所述扭力输出电机(321)通过扭力传动组件(322)驱动所述旋转夹持件(323)转动。

3.按照权利要求2所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述旋转夹持件(323)包括转动轴(3231)和作为扭力输出端的多个弹性手指(3232)，所述扭力传动组件(322)用于带动所述转动轴(3231)转动，所述多个弹性手指(3232)在所述转动轴(3231)靠近所述夹持装置(33)的端面上环形分布并弹性伸缩设置，且所述弹性手指(3232)朝向所述夹持装置(33)设置。

4.按照权利要求1所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述夹持装置(33)包括手指气缸(331)、第一夹爪件(332)和第二夹爪件(333)，所述手指气缸(331)设于所述安装架(31)上，所述第一夹爪件(332)和第二夹爪件(333)相对设置在所述手指气缸(331)上，且所述手指气缸(331)驱动第一夹爪件(332)和第二夹爪件(333)相向靠近或相对远离。

5.按照权利要求4所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述第一夹爪件(332)和第二夹爪件(333)外侧包覆柔性材料。

6.按照权利要求1所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述进给驱动机构(2)包括进给气缸(21)和滑块滑轨组件(22)，所述进给气缸(21)和滑块滑轨组件(22)设于所述机架(1)上且分别与所述安装架(31)相连，所述进给气缸(21)用于驱动所述安装架(31)，使所述安装架(31)通过滑块滑轨组件(22)相对所述机架(1)往复移动。

7.按照权利要求1所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述油枪机构(4)包括油枪(41)和油路电磁阀(42)，所述油枪(41)设于所述机架(1)上，所述油路电磁阀(42)用于控制所述油枪(41)通断。

8.按照权利要求3所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述扭力传动组件(322)包括减速机(3221)和联轴器(3222)，所述减速机(3221)与所述扭力输出电机(321)传动连接，所述联轴器(3222)连接所述减速机(3221)和所述转动轴(3231)。

9.按照权利要求8所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，所述安装架(31)包括安装基板(311)、减速机安装法兰(312)和带座轴承(313)，所述减速机安装法兰(312)设于所述安装基板(311)上并支撑所述减速机(3221)，所述带座轴承(313)设于所述安装基板(311)上并支撑所述转动轴(3231)。

10.按照权利要求1所述的自动加油机械手末端装置，其特征在于，还包括设于所述机架(1)上的自动清洁机构(5)，所述自动清洁机构(5)包括油箱盖吹气装置(51)和气路电磁阀(52)，所述油箱盖吹气装置(51)用于吹出清洁气体清洁油箱盖，所述气路电磁阀(52)用于控制油箱盖吹气装置(51)的气路通断。