[发明专利]针对拥堵路段的自动驾驶非自主导航方法在审
| 申请号： | 202111178600.3 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN113819920A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谢廷船;吴琼;丁钊;范贤根;徐毅林 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G01C21/30;G01S17/88;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对拥堵路段的自动驾驶非自主导航方法，针对易发生拥堵的路段，将自动驾驶车辆的决策任务进行统筹规划，使自动驾驶车辆跳过自主导航过程，其只需接收统一定制的导航结果，然后按照导航结果行驶。具体地，利用道路的基础设施构建针对拥堵路段的感知网络，并通过两套参数定期构建大环境高精度地图以及实时更新小范围路面地图，从而减小了服务器的数据处理压力，也避免了基建导致的地图变化。接着通过对比高精度地图中车辆与标志物的相对偏移实现车辆精确定位，再根据车型、位置、车速及前述生成的地图信息，定制出各个参与车辆的个性化导航信息，从而解决了自动驾驶汽车在拥堵路段决策不统一的问题，有效减轻了交通拥堵负担。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 拥堵 路段 自动 驾驶 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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