[发明专利]一种增效型工业机械手在审
| 申请号： | 202111173601.9 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113601544A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴清柳;杨利华 | 申请（专利权）人： | 湖南力云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种增效型工业机械手，包括支撑板，支撑板顶端的中部设置有连接机构。本申请通过设置的该增效型工业机械手，通过驱动机构驱动两个夹持承载机构相互靠近，通过两个夹持承载机构能够对货物进行夹持；通过将辅助杆调整至与夹持承载机构垂直状态，使得夹持承载机构和辅助杆之间能够形成抓钩结构，此时通过该增效型工业机械手能够对货物进行抓取；通过将支撑板翻转并将两个夹持承载机构水平设置在支撑板的两侧，使得支撑板和两个夹持承载机构之间能够形成托举结构，货物置于支撑板和两个夹持承载机构上可以通过托举的方式进行移动，使得该增效型工业机械手能够实现对不同类型货物的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增效 工业 机械手 | ||
【主权项】：
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