[发明专利]一种自适应新生多扩展目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111169378.0 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113900090A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴孙勇;周于松;谢芸;薛秋条;孙希延;蔡如华;纪元法;符强;严素清;邓洪高 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，通过一种新的量测驱动的自适应新生分布方法来处理新生目标位置未知的跟踪问题，首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相关性，再利用这种相关性在量测值附近产生新生目标，随后通过贝塔分布描述未知检测概率，通过伽马高斯逆威夏特分布描述扩展目标状态，然后将目标状态和检测概率建模为增广状态，实现未知检测概率下多扩展目标的跟踪问题；此外在每一次迭代中，通过吉布斯采样器截断校正后的PMBM滤波密度，得到高权值的正1‑1向量，在不损失精度的情况下提高了滤波器的效率，解决了现有技术中的检测概率和新生目标位置都未知的多扩展目标跟踪效果较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 新生 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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