[发明专利]机器人自动焊接控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111168585.4 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113618267B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 范黎;李一娴;康信勇;许泳 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K9/095;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于焊接技术领域，公开了一种机器人自动焊接控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待评判的焊接参数和待加工焊接工件的焊接部位拉伸强度的设计区间；根据待评判的焊接参数和预先训练好的贝叶斯回归模型，计算得到焊接部位拉伸强度的指定置信水平的置信区间；对比置信区间与设计区间以确定待评判的焊接参数的合理性；根据对比结果，发出告警信号或根据待评判的焊接参数执行焊接操作；由于拉伸强度为随机量，用置信区间评判焊接参数的合理性更加符合客观规律，充分考虑了各种误差和噪声的影响，可对焊接参数的合理性作出更合理的评判，从而有利于降低焊接产品的不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 焊接 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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