[发明专利]一种自移动机器人有效
| 申请号： | 202111168405.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113812889B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张文福;梁嘉晋 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/32;A47L11/40;A47L5/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种自移动机器人。自移动机器人包括机器人主体、行走组件、运动传感器、超声波模组和控制器，运动传感器用于采集机器人主体的运动姿态数据，超声波模组用于朝所述待清洁表面发射超声波信号，并采集经由待清洁表面反射的回波数据，控制器用于根据所述运动传感器所采集的运动姿态数据和所述超声波模组所采集的回波数据中的至少一者，确定所述待清洁表面的属性。本实施例能够可靠地识别出待清洁表面的属性，为自移动机器人的清洁策略或行走策略提供判断的基础，从而使得自移动机器人能够自适应各种待清洁表面的清洁或行走，有利于提高自移动机器人的工作可靠性和用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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