[发明专利]基于EOBL-SSA算法的多相机标定优化方法在审
| 申请号： | 202111167660.5 | 申请日： | 2021-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN113989380A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 郭佳;诸云;杜帅;王建宇;苏岩;黄成文渊;王阳;于捷平 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;江苏省中以产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/00;G06K9/62;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于EOBL‑SSA算法的多相机标定优化方法，采用融合模型优化技术，针对机器人在可视化定位中视觉相机标定精度的问题进行研究；根据当前新型智能算法的优缺点的问题，提出基于精英反向学习算法和麻雀搜索算法融合的机器人视觉相机标定优化算法，并将麻雀搜索算法与本发明所提出的EOBL‑SSA优化方法进行对比分析。本发明可以提高机器人视觉相机标定的精度，为机器人视觉的三维重建和路径规划提供更高的视觉精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 eobl ssa 算法 多相 标定 优化 方法 | ||
【主权项】：
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