[发明专利]一种肩部执行器组件及机器人在审
| 申请号： | 202111166875.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113858172A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 罗程;胡海涛;王文博;任睿奇;向磊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种肩部执行器组件及机器人，包括：第一执行器、第二执行器以及执行器连接件；第一执行器包括第一驱动模块以及第一传动模块；第一传动模块具有绕第一执行器中心轴线转动的第一输出件，第一驱动模块与执行器连接件的一端可拆卸地固定连接；第二执行器包括第二驱动模块以及第二传动模块；第二传动模块具有绕第二传动模块的中心轴线转动的第二输出件，第二输出件与执行器连接件另一端转动连接。以上描述中可以看出，第一执行器和第二执行器之间紧密配合，减少肩部执行器组件所占空间，并使机器人完成抬手、旋转等操作，应用执行器较少，减少制造成本，运行安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肩部 执行 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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