[发明专利]背负式AGV车有效
| 申请号： | 202111161938.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114014217B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 汪文平;田原;薄睿;单义雪;汪升鹏 | 申请（专利权）人： | 宁波力达物流设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;G05D1/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 315144 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种背负式AGV车：包括车架及安装在车架上的升降机构、驱动机构、导向机构和电源；导向机构包括安装于车架上的磁条感应器和控制器，磁条感应器与控制器电性连接。磁条感应器为两对，其中一对磁条感应器沿车架的前后方向间隔分布，另一对磁条感应器沿车架的左右方向间隔分布，且每对磁条感应器之间的间隔尺寸均大于铺设在地面上的磁条的宽度尺寸；磁条感应器用于识别铺设在地面上的磁条，并将接收到的信号传输至控制器，控制器根据接收到的信号控制转向电机，并通过转向电机及时调整车轮的前进方向，避免AGV车脱离磁条路径，保障运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 背负 agv | ||
【主权项】：
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