[发明专利]背负式AGV车

权利要求书

1.一种背负式AGV车，其特征在于：包括车架（1）及安装在车架（1）上的升降机构（2）、驱动机构（3）和导向机构（4）；所述升降机构（2）包括升降板（200）和液压升降杆（201），所述液压升降杆（201）的一端与车架（1）连接，另一端与升降板（200）连接，用于抬升或降下升降板（200）；所述驱动机构（3）包括驱动电机（300）、转向电机（301）、车轮架（302）和车轮（303）；所述车轮（303）安装在车轮架（302）上，所述车轮架（302）连接在车架（1）上，且车轮架（302）可周向转动；所述驱动电机（300）安装在车轮架（302）上，并与车轮（303）传动连接，用于驱动车轮（303）转动；所述转向电机（301）安装在车架（1）上，并与车轮架（302）传动连接，用于驱动车轮架（302）及车轮（303）转向；所述导向机构（4）包括安装于车架（1）上的磁条感应器（400）和控制器，所述磁条感应器（400）、驱动电机（300）、转向电机（301）均与控制器电性连接；所述磁条感应器（400）为两对，其中一对磁条感应器（400）沿车架（1）的前后方向间隔分布，另一对磁条感应器（400）沿车架（1）的左右方向间隔分布，且每对磁条感应器（400）之间的间隔尺寸均大于铺设在地面上的磁条的宽度尺寸；所述磁条感应器（400）用于识别铺设在地面上的磁条，并将接收到的信号传输至控制器，所述控制器根据接收到的信号控制转向电机（301），并通过转向电机（301）及时调整车轮（303）的前进方向；所述车架（1）上还设有电源（5）及电源固定装置（6），所述电源固定装置（6）包括安装于车架（1）上的背板（600）和两个侧板（601），所述背板（600）、两个侧板（601）与车架（1）围合形成一具有正面开口的容置空间（602），用于供电源（5）容置；所述的两个侧板（601）上均设有锁扣组件（603），所述锁扣组件（603）上设有可伸入或移出正面开口的阻挡部（604），用于阻挡容置空间（602）内的电源（5）从正面开口处脱出；所述锁扣组件（603）包括U形锁体（605）及设置在侧板（601）上的转轴孔（606）和锁止孔（607），所述转轴孔（606）和锁止孔（607）的轴线平行设置；所述U形锁体（605）的固定端（610）可转动的连接在转轴孔（606）内，且可沿转轴孔（606）的轴线方向上下滑动；所述U形锁体（605）固定端（610）的端部连接有限位块（608），所述限位块（608）的外径尺寸大于转轴孔（606）的内径尺寸，用于防止U形锁体（605）的固定端（610）从转轴孔（606）内脱出；当沿转轴孔（606）的轴线方向向上拉动U形锁体（605）使限位块（608）与转轴孔（606）的底部相抵时，所述U形锁体（605）自由端（611）的底部位于锁止孔（607）顶部所在平面的上方；所述阻挡部（604）设置在U形锁体（605）上，用于随U形锁体（605）的转动而伸入或移出正面开口；当U形锁体（605）的自由端（611）插接在锁止孔（607）内时，所述阻挡部（604）伸入正面开口内。

2.根据权利要求1所述的背负式AGV车，其特征在于：所述车架（1）上还设有至少一个RFID通信器（401），所述RFID通信器（401）与控制器电性连接；所述RFID通信器（401）用于接收电子标签中的信号，并将接收到的信号传输至控制器，所述控制器根据接收到的信号控制驱动机构（3）作出电子标签中发出的指令。

3.根据权利要求2所述的背负式AGV车，其特征在于：所述RFID通信器（401）为四个，其中两个设置在车架（1）底部的中间位置，另外两个分别设置在车架（1）底部的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的背负式AGV车，其特征在于：所述转向电机（301）的输出轴上连接有主动齿轮（304），所述车轮架（302）上连接有从动齿轮（305），所述主动齿轮（304）与从动齿轮（305）啮合传动。

5.根据权利要求4所述的背负式AGV车，其特征在于：所述驱动机构（3）为三个，且同步驱动对应的车轮（303）。