[发明专利]基于串行GLMB大批次集群目标跟踪方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202111156661.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115877371A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘伟峰;赵智;刘启亮 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S17/66;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 白文佳 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明基于串行GLMB的大批次集群目标跟踪方法、系统、设备和计算机，首先把一个集群目标分成多个子群，然后依次跟踪每个子群目标，由于每个子群目标中目标的数量较少，所以避免了GLMB滤波器在跟踪大量目标时，其后验分量数量急剧增加的问题。因为子群内部的成员之间是线性相关的，不同的子群之间是没有协作关系的。因为矩阵的不同特征值对应的特征向量是线性无关的，所以子群的数量可以通过计算位置矩阵的特征值个数来得到。在现实中，两个协作运动的目标，在前方的目标为父节点。所以可以使用两个顶点的速度向量和位置向量的内积来判断它们之间的父子关系。采用串行跟踪的方法节省了计算空间，实现了对大批次多结构集群目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 串行 glmb 批次 集群 目标 跟踪 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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