[发明专利]一种单目视觉定位机器人在审
| 申请号： | 202111155899.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113787511A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 何奇佳;张变莲;许自立;付媛媛;贺少勃 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 周庆佳 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视觉定位机器人，包括视觉摄像头传感器、夹持机构、平行移动连杆机构和旋转机构，视觉摄像头传感器固定设置于夹持机构上，夹持机构与平行移动连杆机构的一端连接，平行移动连杆机构的另一端与旋转机构连接，视觉摄像头传感器的信号输出端与电机控制系统连接，电机控制系统的控制信号输出端与夹持机构、平行移动连杆机构和旋转机构连接。本发明通过在机器人夹持装置上设置视觉传感器，从而能够使得夹持装置的位置具有视觉传感，从而提高视觉定位精准性，通过分析视觉传感器的定位信息而控制各个舵机运行，从而使得各个舵机控制夹持的位置，夹持装置采用的连杆机构能够使得夹持装置上下、前后、旋转得平移，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 定位 机器人 | ||
【主权项】：
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