[发明专利]一种转动机器人的无刷马达

摘要

本发明涉及电机技术领域，尤其是指一种转动机器人的无刷马达，用位置传感器啦代替传统的电刷，通过位置传感器来感应转子的位置，再将位置信息传输到外部的控制器，控制器再根据位置信息来控制定子组件的通电情况，从而与转子组件的磁环配合，使转轴转动，转轴进而带动连接金属件转动，连接金属件与外部负载连接，从而可以通过连接金属件带动外部负载转动。本发明通过无刷的结构，驱动连接金属件转动，而连接金属件直接与外部负载连接，带动外部负载转动，从而可以不用通过转轴而是连接金属件直接带动外部负载转动，并且采用位置传感器来代替传统的电刷，可以有效减小马达的体积，同时降低因为电刷而造成的噪音大的问题。