[发明专利]一种转动机器人的无刷马达

权利要求书

1.一种转动机器人的无刷马达，包括转子组件、定子组件以及控制组件，其特征在于：所述控制组件包括基板以及位置传感器，所述转子组件包括转轴、连接金属件、转子套以及磁环；所述位置传感器用于检测所述转轴的位置并将检测位置信息传输到外部的控制器，外部的控制器通过基板为定子组件和转子组件通电；

所述定子组件装设于所述基板，定子组件套设于所述转轴的外周，所述定子组件用于使转轴转动；所述磁环装设于所述转子套的内壁，所述转子套开设有定子腔，所述定子组件位于所述定子腔；

所述连接金属件可拆卸装设于所述转子套，所述转子套开设有套孔，所述连接金属件开设有连接孔，所述转轴依次穿设套孔和连接孔后带动连接金属件转动；

所述转轴的端部位于所述连接孔中，转轴没有凸伸出连接金属件，所述连接金属件用于带动外部的待转动结构转动；

所述连接金属件开设有条形通孔，所述条形通孔与所述连接孔连通；所述定子组件包括铁芯组、线圈绕组以及轴固定模块，所述铁芯组固定套设于所述轴固定模块，所述线圈绕组设置有若干组并且分别绕制在铁芯组，若干所述线圈通电时产生的磁场驱使所述转轴转动；

所述轴固定模块包括轴承以及铜套，所述轴承与所述转轴同轴设置并且轴承用于使转轴保持自由转动，所述铜套套设于所述轴承的外壁，所述铜套的底部装配于所述基板，所述转轴的底部与所述铜套的底部活动连接；

所述基板开设有安装孔，所述铜套的外壁凸设有第一凸环，所述铜套装配于所述安装孔中后所述第一凸环抵触于所述基板；

所述铜套的外壁还凸设与第二凸环，所述铁芯组套设于所述铜套的外壁后，铁芯组的底部与所述第二凸环抵触使铁芯组固定于所述定子腔中。

2.根据权利要求1所述一种转动机器人的无刷马达，其特征在于：所述铜套的底部装设有防磨片，所述转轴的底部与所述防磨片活动连接。

3.根据权利要求1所述一种转动机器人的无刷马达，其特征在于：所述铜套的内壁凸设有环形凸座，所述转轴开设有环形卡槽，所述轴固定模块还包括下轴垫片，所述下轴垫片的两侧分别与所述环形凸座以及所述轴承的底部抵触，所述下轴垫片的形状为环形，所述下轴垫片的内环凸伸至所述环形卡槽中。

4.根据权利要求1所述一种转动机器人的无刷马达，其特征在于：所述轴固定模块还包括上轴垫片，所述套孔的孔口处向所述轴承的方向延伸设置有套环，所述上轴垫片的两侧分别与套环以及轴承抵触。