[发明专利]半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202111154556.2 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115871399A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 邵雄;李根;谢欣秦;张伟伟;林绅堤 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 乔海莲 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆。其中，车辆侧向加速度估计方法包括：获取车辆方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并获取车辆的不足转向度曲线；根据转角信号、车速信号和不足转向度曲线，得到车辆的侧向加速度；根据侧向加速度对车辆的半主动悬架进行控制。该车辆侧向加速度估计方法，可以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 悬架 控制 方法 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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