[发明专利]核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111153800.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113910223A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王文奎;陆耿;李宇航;宋辉;刘旺胜 | 申请（专利权）人： | 广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518026 广东省深圳市深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中巡查机器人运行过程中，接收图像采集装置发送的空中场景图像；根据空中场景图像生成初始行驶路线，通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据初始行驶路线行驶；实时接收机械避障装置发送的障碍碰撞信号；根据障碍碰撞信号以及初始行驶路线，确定核电站空中巡查机器人的目标行驶路线；通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据目标行驶路线行驶。本发明提高了核电站空中巡查机器人巡查过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 核电站 空中 巡查 系统 方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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