[发明专利]视觉定位方法、相关装置有效
| 申请号： | 202111147751.2 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113888635B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨威;叶晓青;谭啸;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了视觉定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，可应用于视觉定位和三维视觉场景下。该方法的一具体实施方式包括：对定位用图像中包含的实际建筑物图像进行轮廓增强处理，得到实际建筑物轮廓，并从预设的轮廓地图中确定与该实际建筑物轮廓匹配的目标建筑物的位置信息，其中，该轮廓地图基于对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到，最后，基于该位置信息生成视觉定位结果。该实施方式可以利用对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到的轮廓地图来提供视觉定位服务，降低视觉定位过程中对于上传的定位用图像的清晰度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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