[发明专利]视觉定位方法、相关装置

说明书

本公开提供了视觉定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，可应用于视觉定位和三维视觉场景下。该方法的一具体实施方式包括：对定位用图像中包含的实际建筑物图像进行轮廓增强处理，得到实际建筑物轮廓，并从预设的轮廓地图中确定与该实际建筑物轮廓匹配的目标建筑物的位置信息，其中，该轮廓地图基于对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到，最后，基于该位置信息生成视觉定位结果。该实施方式可以利用对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到的轮廓地图来提供视觉定位服务，降低视觉定位过程中对于上传的定位用图像的清晰度要求。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，可应用于视觉定位和三维视觉场景下，尤其涉及视觉定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

为了更好的为用户呈现场景信息，以便于用户对场景中的实际信息获取、基于实际信息获取导航服务，现有技术中越来越多的使用全景地图为用户提供相关服务。

全景地图场景由于包含大量人造的几何轮廓以及纹理，所以为视觉定位任务提供了较为良好的条件。

发明内容

本公开实施例提出了一种视觉定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种视觉定位方法，包括：对定位用图像中包含的实际建筑物图像进行轮廓增强处理，得到实际建筑物轮廓；从预设的轮廓地图中确定与该实际建筑物轮廓匹配的目标建筑物的位置信息，其中，该轮廓地图基于对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到；基于该位置信息生成视觉定位结果。

第二方面，本公开实施例提出了一种视觉定位装置，包括：实际建筑轮廓获取单元，被配置成对定位用图像中包含的实际建筑物图像进行轮廓增强处理，得到实际建筑物轮廓；位置信息确定单元，被配置成从预设的轮廓地图中确定与该实际建筑物轮廓匹配的目标建筑物的位置信息，其中，该轮廓地图基于对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到；视觉定位结果生成单元，被配置成基于该位置信息生成视觉定位结果。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的视觉定位方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的视觉定位方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的视觉定位方法。

本公开实施例提供的视觉定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，对定位用图像中包含的实际建筑物图像进行轮廓增强处理，得到实际建筑物轮廓，并从预设的轮廓地图中确定与该实际建筑物轮廓匹配的目标建筑物的位置信息，其中，该轮廓地图基于对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到，最后，基于该位置信息生成视觉定位结果。

本公开可以利用对真实全景地图中的非建筑物轮廓信息进行模糊处理后得到的轮廓地图来提供视觉定位服务，降低视觉定位过程中对于上传的定位用图像的清晰度要求，以便于在用户上传图像质量不佳、特征较少的情况下，依然可以完成匹配、定位工作。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：