[发明专利]机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202111142382.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113903107A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郭双;万永辉;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/00 | 分类号： | G07C9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质，通过获取机器人的门锁参数，确定机器人控制程序中与门锁参数匹配的目标门锁控制程序，机器人控制程序中包括至少两种门锁控制程序，根据目标门锁控制程序，控制机器人的门锁功能，可以满足对不同结构及不同业务需求的门锁的控制需求，当机器人的门锁结构、应用场景或任务类型发生变化时，只需要从机器人控制程序中选择对应的门锁控制程序即可，而不需要进行门锁控制程序和机器人控制程序的重新开发，从而减少了机器人的开发工作量和开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 门锁 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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