[发明专利]机器人的门锁控制方法、装置、机器人和存储介质

权利要求书

1.一种机器人的门锁控制方法，其特征在于，包括：

获取机器人的门锁参数；

确定机器人控制程序中与所述门锁参数匹配的目标门锁控制程序，所述机器人控制程序中包括至少两种门锁控制程序；

根据所述目标门锁控制程序，控制所述机器人的门锁功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两种门锁控制程序是预先基于以下因素中的至少一种编写得到的：机器人的门锁结构、工作场景和任务类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种所述门锁控制程序中包括一种特定门锁的工作逻辑、对应的个性化功能逻辑和/或个性化页面逻辑。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述门锁参数根据门锁结构参数和门锁功能参数得到，所述门锁结构参数与所述门锁功能参数为一对一或一对多的关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述机器人的门锁类型；

根据所述门锁类型确定所述门锁结构参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述机器人的待执行任务类型；

根据所述待执行任务类型确定所述门锁功能参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人设置有舱门传感器，每个所述门锁控制程序包含特定的调用接口，所述根据所述目标门锁控制程序，控制所述机器人的门锁功能之前，所述方法还包括：

运行所述目标门锁控制程序，根据调用接口获取对应的舱门传感器的检测数据；

若所述检测数据返回失败，则提醒所述门锁参数故障。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述门锁参数变更，则根据变更后的门锁参数确定机器人控制程序中与所述门锁参数匹配的目标门锁控制程序。

9.一种机器人的门锁控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人的门锁参数；

处理模块，用于确定机器人控制程序中与所述门锁参数匹配的目标门锁控制程序，所述机器人控制程序中包括至少两种门锁控制程序；根据所述目标门锁控制程序，控制所述机器人的门锁功能。

10.一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的机器人的门锁控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的机器人的门锁控制方法。