[发明专利]一种多自由度机器人关节反馈系统有效
| 申请号： | 202111139205.4 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113752301B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 潘剑飞;王璨;皱宇;申振威;陈凯文 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人： | 許超傑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度机器人关节反馈系统，包括上连接臂，所述上连接臂的外侧固定安装有第一固定板，所述上连接臂的底端设置有托板，所述第一固定板的内侧固定安装有电机卡座，所述电机卡座的内侧设置有第一电机，所述电机卡座与所述第一电机卡合连接，所述上连接臂的内侧固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端设置有第一处理芯片，所述第一处理芯片的外侧设置有第一连接线。该多自由度机器人关节位置的速度反馈系统，通过对第一电机和第二电机处设置独立的控制系统，即第一处理芯片和第二处理芯片，通过第一处理芯片和第二处理芯片对感应器采集的信息进行快速独立的反应，从而提高了关节处的反馈效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 关节 反馈 系统 | ||
【主权项】：
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