[发明专利]一种多自由度机器人关节反馈系统

说明书

本发明公开了一种多自由度机器人关节反馈系统，包括上连接臂，所述上连接臂的外侧固定安装有第一固定板，所述上连接臂的底端设置有托板，所述第一固定板的内侧固定安装有电机卡座，所述电机卡座的内侧设置有第一电机，所述电机卡座与所述第一电机卡合连接，所述上连接臂的内侧固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端设置有第一处理芯片，所述第一处理芯片的外侧设置有第一连接线。该多自由度机器人关节位置的速度反馈系统，通过对第一电机和第二电机处设置独立的控制系统，即第一处理芯片和第二处理芯片，通过第一处理芯片和第二处理芯片对感应器采集的信息进行快速独立的反应，从而提高了关节处的反馈效率。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种多自由度机器人关节反馈系统。

背景技术

机器人设备是一种用于辅助工作的机械设备，机器人相比于普通的机械设备有着更高的灵活性，可以为仿人工进行流水线工作，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，可以提高生产效率的设备。

现有的机器人装置大多采用气缸的形式对机器人的关节进行位置调节，对数据的识别反馈速度较慢，容易导致操作存在时间差，使用起来较为不方便，不能根据反馈进行多角度调节处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度机器人关节反馈系统，以解决上述背景技术提出的现有的机器人关节位置对数据的识别反馈速度较慢，容易导致操作存在时间差，使用起来较为不方便，不能根据反馈进行多角度调节处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度机器人关节反馈系统，包括上连接臂，所述上连接臂的外侧固定安装有第一固定板，所述上连接臂的底端设置有托板，所述第一固定板的内侧固定安装有电机卡座，所述电机卡座的内侧设置有第一电机，所述电机卡座与所述第一电机卡合连接，所述上连接臂的内侧固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端设置有第一处理芯片，所述第一处理芯片的外侧设置有第一连接线，所述第一处理芯片通过所述第一连接线与所述第一电机相互连接，所述第一电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第二固定板的底端设置有转轴，所述转轴的底端与所述托板的上端中心位置固定连接，所述转轴的外侧固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述托板的底端固定安装有第一连接板，所述第一连接板的外侧设置有第二连接板，所述第二连接板的底端固定安装有下连接臂，所述第一连接板的外侧固定安装有固定轴，所述第一连接板通过所述固定轴与所述第二连接板转动连接，所述下连接臂的底端设置有感应器，所述感应器的上端设置有第二连接线，所述下连接臂的内侧上端位置设置有第二处理芯片，所述感应器通过所述第二连接线与所述第二处理芯片相互连接，所述第二处理芯片的外侧设置有第三连接线，所述第三连接线的底端与所述第二电机相互连接，所述感应器将数据传递至第二处理芯片与第一处理芯片中，所述第二处理芯片与所述第一处理芯片对数据进行识别，所述第二处理芯片与所述第一处理芯片识别后的数据传递至所述第二电机与所述第一电机中，通过第一处理芯片7和第二处理芯片23对感应器21采集的信息进行快速独立的反应，通过第一处理芯片7和第二处理芯片23对各自的数据进行独立分析。

优选的，所述固定轴的外侧固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧设置有连接皮带，所述第一皮带轮与所述连接皮带转动连接。

优选的，所述下连接臂的内侧固定安装有隔板，所述隔板的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述连接皮带转动连接。

优选的，所述感应器与所述第二处理芯片电性连接，所述感应器与所述第一处理芯片电性连接。

优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮位于同一水平面上，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。