[发明专利]一种导览机器人路径规划控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111133438.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113733097A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵锦芝;蒋林桐;王伟;朱春义;马子盟;孙文霈 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 吴亚 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种导览机器人路径规划控制系统及其控制方法，属于导览机器人技术领域，为了解决现有的无法对多个机器人同时控制，具有单一性，且在控制过程中，不便于对机器人进行避障和复位，控制效果差的问题；本发明通过设置后台服务端、信号连接天线和机器人终端，对机器人终端进行远程控制；本发明实现一组后台服务端控制多组机器人终端，系统控制单元设置有N组，每个系统控制单元对应有不同的机器人终端，不同的机器人终端存在有不同的识别码组，利用识别码录入模块分别进行录入，即一组后台服务端可控制多组机器人终端，且所匹配的机器人终端生成的识别码组具有唯一性，系统控制单元之间互不干扰，即多组机器人终端之间互不影响，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111133438.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种滚动式圆柱空心墩钢筋笼绑扎胎架
- 下一篇：生物半焦固体燃料及其制备方法
