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- [实用新型]一种工业机器人固定平台-CN202223131263.5有效
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陆嘉铭;赵锦芝;王伟;朱春义;马子盟;孙文霈
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南京工程学院
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2022-11-24
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2023-03-14
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种工业机器人固定平台，包括壳体，所述壳体上加工有四组通槽，四组所述通槽内壁均滑动相连有杆体，每两组所述杆体上均螺纹相连有双头螺杆，两组所述双头螺杆均通过轴承与所述壳体转动相连，四组所述杆体上均固接有第一螺柱，四组所述第一螺柱之间夹持有工业机器人，所述工业机器人贴合于所述壳体上，所述壳体上设有调平机构。本实用新型转动两组双头螺杆，进而依次调节两组双头螺杆处的两组杆体之间距离，就可将正方形、长方形或圆形工业机器人底盘，进行四端面固定工作，可进行多尺寸工业机器人底盘稳定固定同时，还能适用于不同形状的工业机器人底盘的固定工作，可避免影响对工业机器人的固定稳定性。
- 一种工业机器人固定平台
- [实用新型]一种测温消毒机器人头部结构-CN202220009290.6有效
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孙文霈;赵锦芝;王伟;陆嘉铭;马子盟
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南京工程学院
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2022-01-05
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2022-12-06
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种测温消毒机器人头部结构，涉及防疫设备技术领域。包括头部壳体，所述头部壳体包括外壳体和主壳体，所述外壳体包括有前壳体、上壳体、侧壳体和后壳体，所述主壳体的内部设置有摄像头组件、散热器组件、主板组件和消毒模块，所述摄像头组件包括有双光摄像头和摄像头转接件，所述主板组件包括主板转接件、压线件和SD卡板组件；用于承载测温防疫机器人，头部壳体由前壳体、上壳体、主壳体、侧壳体和后壳体构成，其内配置有摄像头组件、散热器组件、主板组件，具备测温、消毒、防疫检测、实时监控等功能，组件的安装和头部空间的利用合理，结构稳定，实用效果好，为化工厂及其工作人员提供安全保护。
- 一种测温消毒机器人头部结构
- [实用新型]一种采摘机器人手臂-CN202121982156.6有效
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蒋林桐;赵锦芝;王伟;朱春义;马子盟;孙文霈
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南京工程学院
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2021-08-23
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2021-12-28
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A01D46/30
- 本实用新型公开一种采摘机器人手臂，旋转组件包括底板、设置在底板顶部的水平旋转驱动电机和设置在水平旋转驱动电机的输出端的水平旋转平台，大臂组件包括与水平旋转平台垂直设置的支撑板、设置在支撑板一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第一纵向旋转驱动电机和一端部与第一纵向旋转驱动电机的输出端垂直设置的大臂，小臂组件包括设置在大臂一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第二纵向旋转驱动电机、设置在第二纵向旋转驱动电机的输出端的旋转块、与旋转块垂直连接的直线导轨和设置在直线导轨上并可沿着直线导轨滑动的移动臂，移动臂的尾端具有夹具安装部，该种采摘机器人手臂，自由度高，能够满足多场合的使用要求。
- 一种采摘机器人手臂
- [实用新型]一种基于视觉传感的抓取机械手-CN202121050785.5有效
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马子盟;赵锦芝;王伟;朱春义;孙文霈;肖进
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南京工程学院
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2021-05-17
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2021-12-03
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A01D46/30
- 本实用新型公开一种基于视觉传感的抓取机械手，包括架体、夹爪、爪手、伸缩气缸和切割刀，架体包括型支架和与型支架一侧边连接的侧板，型支架具有安装槽，夹爪固定安装在安装槽内，其具有两个对称设置并可相向或者相对移动的滑动部，爪手安装在滑动部的外侧边，其相对内壁具有抓取部，伸缩气缸安装在侧板的内壁上，伸缩气缸的伸缩杆的自由端具有连接板，切割刀包括顶板和与顶板垂直设置的切割刀片，顶板可拆卸的与连接板连接，切割刀片与爪手平行，该种基于视觉传感的抓取机械手，在夹爪驱动爪手抓取果蔬后，伸缩气缸驱动切割刀快速移动，将果蔬与枝条切断，避免果蔬采摘的过程中枝条由于扯拽或者旋钮发生断裂，提高果蔬的收获产量。
- 一种基于视觉传感抓取机械手
- [实用新型]一种餐桌点餐机器人-CN202120834166.9有效
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王伟;赵锦芝;朱春义;孙文霈;马子盟;肖进
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南京工程学院
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2021-04-22
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2021-12-03
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B25J11/00
- 本实用新型公开一种餐桌点餐机器人，包括机器人主体、防护组件和操作显示屏，防护组件包括固定在所述机器人主体外壁上的防护板和与所述防护板两侧边垂直设置的侧板，所述防护板的内壁靠近顶部的位置嵌入安装有多个第一磁性吸附件，所述侧板的侧边靠近底部的位置开设第一轴孔，操作显示屏侧壁靠近一端位置开设贯通的第二轴孔，且所述第二轴孔和所述第一轴孔同轴设置，以使所述操作显示屏可相对所述防护组件转动，所述操作显示屏的界面显示的一侧开设多个与所述第一磁性吸附件一一对应的第二磁性吸附件，该种餐桌点餐机器人，能够降低显示屏受到损伤，提高操作显示屏的使用寿命。
- 一种餐桌机器人
- [实用新型]一种机械臂抓取装置-CN202120675559.X有效
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朱春义;赵锦芝;王伟;马子盟;孙文霈
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南京工程学院
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2021-04-02
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2021-10-22
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种机械臂抓取装置，包括座体、伸缩气缸、铰接件、夹爪组件和连杆，座体对称侧边具有铰接块，伸缩气缸缸体固定在所述座体的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体的底部，铰接件固定在所述伸缩气缸的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环，夹爪组件包括一端与所述铰接块铰接的转杆和设置在所述转杆另一端内壁上的夹爪，连杆一端部与所述铰接环铰接，另一端部与所述转杆的中部铰接，该种机械臂抓取装置通过伸缩气缸作为驱动源驱动铰接件上下移动，并使连杆作为传动部件带动夹爪组件对工件进行抓取，结构简单，而且各部件采用铰接的方式连接，方便对单个部件进行拆卸进行维修和更换。
- 一种机械抓取装置
- [实用新型]一种语音分类取餐箱-CN202120790751.3有效
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孙文霈;赵锦芝;王伟;肖进;马子盟;朱春义
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南京工程学院
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2021-04-19
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2021-10-19
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G07F17/12
- 本实用新型公开了一种语音分类取餐箱，包括：箱体；食品补货系统；食品保温系统，包括继电器降温组件和继电器加热组件；内部运输转移系统，包括对应安装在存储区内侧壁上的三个剪叉吸取装置、移动装置和门控装置；移动装置用于推动分类区在运输区范围内竖直移动，使热食区、常温区和冷食区的其中一个进出口对准取货区或补货区；剪叉吸取装置用于根据外部控制指令进行水平伸缩运动。本实用新型能够根据外卖盒存放需求设置三个不同温度的存储区，能够最大程度上保证外卖食品的保鲜程度；可以确保外卖实现快速有效的分类存取，并且在存取当前外卖盒时不影响另外两个存储区，减少对外卖食品的干扰。
- 一种语音分类取餐箱
- [实用新型]一种分类取餐箱-CN202120616577.0有效
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孙文霈;赵锦芝;王伟;朱春义;马子盟
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南京工程学院
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2021-03-25
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2021-09-24
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G07F17/10
- 本实用新型公开了一种分类取餐箱，涉及食品送取餐技术领域。包括箱体，箱体的内部从下至上依次设有冷食存放区、制冷室、常温食品存放区、制热室及热食存放区，冷食存放区、常温食品存放区及热食存放区内均设有储格，且储格上通过铰接件铰合连接有仓门，仓门上设有外卖单放置栏，储格的外侧设有标识序号，制冷室与冷食存放区相通，且其内安装有制冷器，制热室与热食存放区相通。该分类取餐箱，针对不同食物的存放要求，合理设置了冷食存放区、常温食品存放区及热食存放区，配合制冷室和制热室的使用，保证了外卖的新鲜度，给那些无暇亲自到场取餐的顾客提供了一个规范化的外卖储藏地点，提高了用餐体验。
- 一种分类取餐箱
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