[发明专利]一种同步带管道爬行机器人及周向转动方法有效
| 申请号： | 202111131648.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113685698B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;朱冬;方向明;张建;王杰;肖尧;艾仁雨;王海军 | 申请（专利权）人： | 七腾机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J9/08;F16M11/42;F16L55/00 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 秦方豪 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种同步带管道爬行机器人，包括：机体以及安装于机体上的行走单元和至少一个环抱单元；行走单元包括转动安装于机体上的行走轮以及驱动行走轮的驱动机构；环抱单元包括塑性的同步带、导向机构以及收放卷同步带的卷料机构，导向机构包括转动设置于机体上的压辊，压辊位于卷料机构出料端口外侧，同步带由卷料机构出料端引出至压辊内侧，且压辊将同步带向内挤压；同步带中部断开分为两段，卷料机构收卷和放卷可驱动同步带沿待测管道外表面移动以完成两段同步带的分开和抱合。本爬行机器人可以在不同管径的管道上进行爬行作业，通用性好，能够适应复杂的管道环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步带 管道 爬行 机器人 转动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于七腾机器人有限公司，未经七腾机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111131648.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种农田水利灌溉装置
- 下一篇：一种刮涂腻子机及控制方法
