[发明专利]导航路径的规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111129479.5 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113865608A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 阳叶文;万永辉;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种导航路径的规划方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方案可以在移动设备行驶过程中根据全局导航路径的环境状态动态调整局部导航路径，从而可以提高移动设备执行任务的效率。该方法包括：判断移动设备的全局导航路径是否包括第一环境波动路段；全局导航路径为移动设备的起始位置与目的位置之间的导航路径；若确定全局导航路径包括第一环境波动路段，则在移动设备到达第一环境波动路段前，根据第一环境波动路段的环境状态确定是否更新移动设备的局部导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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