[发明专利]导航路径的规划方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种导航路径的规划方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方案可以在移动设备行驶过程中根据全局导航路径的环境状态动态调整局部导航路径，从而可以提高移动设备执行任务的效率。该方法包括：判断移动设备的全局导航路径是否包括第一环境波动路段；全局导航路径为移动设备的起始位置与目的位置之间的导航路径；若确定全局导航路径包括第一环境波动路段，则在移动设备到达第一环境波动路段前，根据第一环境波动路段的环境状态确定是否更新移动设备的局部导航路径。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种导航路径的规划方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人的应用越来越广。比如，机器人可以执行替代人工运输物品(比如，送物)等任务。目前，在机器人执行任务之前，可以根据机器人的起始位置和目的位置为机器人规划导航路径，机器人在执行任务时可以按照规划的导航路径行驶。

然而，当机器人在环境波动较大的区域(比如包含电梯或狭窄路段的区域)按照现有的导航路径行驶时，环境的复杂多变会影响机器人执行任务的效率。

发明内容

本申请提供一种导航路径的规划方法、装置及存储介质，可以在移动设备行驶过程中根据全局导航路径的环境状态动态调整局部导航路径，从而可以提高移动设备执行任务的效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种导航路径的规划方法，包括：判断移动设备的全局导航路径是否包括第一环境波动路段；全局导航路径为移动设备的起始位置与目的位置之间的导航路径；若确定全局导航路径包括第一环境波动路段，则在移动设备到达第一环境波动路段前，根据第一环境波动路段的环境状态确定是否更新移动设备的局部导航路径。

第二方面，本申请提供一种导航路径的确定装置，包括：判断模块和确定模块；

其中，判断模块，用于判断移动设备的全局导航路径是否包括第一环境波动路段；全局导航路径为移动设备的起始位置与目的位置之间的导航路径；确定模块，用于在判断模块判断全局导航路径包括第一环境波动路段的情况下，在移动设备到达第一环境波动路段前，根据第一环境波动路段的环境状态确定是否更新移动设备的局部导航路径。

第三方面，本申请提供一种导航路径的规划装置，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当导航路径的规划装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使导航路径的规划装置执行如上述第一方面提供的导航路径的规划方法。

可选的，该导航路径的规划装置还可以包括收发器，该收发器用于在导航路径的规划装置的处理器的控制下，执行收发数据、信令或者信息的步骤，例如，获取第一环境波动路段的环境状态。

进一步可选的，该导航路径的规划装置可以是用于实现导航路径的规划的物理机，也可以是物理机中的一部分装置，例如可以是物理机中的芯片系统。该芯片系统用于支持导航路径的规划装置实现第一方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述导航路径的规划方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的导航路径的规划方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的导航路径的规划方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与导航路径的规划装置的处理器封装在一起的，也可以与导航路径的规划装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。