[发明专利]位置确定方法以及位置确定系统在审
| 申请号： | 202111128537.2 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN114485605A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 冈野隆宏;柳桥孝明;清上博章;高岛亨;宫原谦太;谷川洋平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 确定 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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