[发明专利]坡度计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111124448.0 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113815621A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 吴浩东;邵杰;赵奕凡;曹宇;李翔 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/076 | 分类号: | B60W40/076;B60W40/105;B60W40/107 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种坡度计算方法,包括步骤:实时接收车速信号,根据所述车速信号确定车辆的行驶状态;若所述行驶状态为预设行驶状态,获取当前时间节点的目标加速度,并获取当前时间节点的实际加速度;根据所述目标加速度和所述实际加速度,计算得到当前时间节点的第一坡度参数。本发明还公开了一种装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的坡度计算方法应用于车辆,能够使得车辆在不同的车况下都能够获得精确的路面坡度参数,进而增强了车辆的驾驶安全性和自动控制性,减少了刹车片的损耗。 | ||
搜索关键词: | 坡度 计算方法 装置 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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