[发明专利]坡度计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种坡度计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时接收车速信号，根据所述车速信号确定车辆的行驶状态；

若所述行驶状态为预设行驶状态，获取当前时间节点的目标加速度，并获取当前时间节点的实际加速度；

根据所述目标加速度和所述实际加速度，计算得到当前时间节点的第一坡度参数。

2.如权利要求1所述的坡度计算方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度和所述实际加速度，计算得到当前时间节点的第一坡度参数的步骤包括：

计算所述目标加速度和所述实际加速度之间的第一差值，根据所诉第一差值，计算所述第一差值与重力加速度之间的第一比值；

计算所述第一比值的第一反正弦函数值，将所述第一反正弦函数值作为当前时间节点的第一坡度参数。

3.如权利要求1所述的坡度计算方法，其特征在于，所述获取当前时间节点的目标加速度的步骤包括：

获取当前时间节点的第一车速参数，确定预设阻力曲线表中与所述第一车速参数对应的车身阻力参数，并采集车辆牵引力参数；

计算所述车身阻力参数与所述车辆牵引力参数之间的第二差值，将所述第二差值与所述车辆的质量值之间的比值作为当前时间节点的目标加速度。

4.如权利要求1所述的坡度计算方法，其特征在于，所述根据所述车速信号确定车辆的行驶状态的步骤包括：

解析所述车速信号，以获取当前时间节点的第二车速参数，并获取与所述第二车速参数间隔预设时间段的第一前项车速参数；

计算所述第二车速参数与所述第一前项车速参数之间的第三差值，判断所述第三差值的第一绝对值是否大于预设车速差值；

若所述第一绝对值大于预设车速差值，则确定车辆的行驶状态为预设行驶状态。

5.如权利要求1所述的坡度计算方法，其特征在于，所述根据所述车速信号确定车辆的行驶状态的步骤，还包括：

解析所述车速信号，以获取当前时间节点的第三车速参数，判断所述第三车速参数是否大于预设车速值；

若所述第三车速参数大于预设车速值，则确定车辆的行驶状态为预设行驶状态。

6.如权利要求5所述的坡度计算方法，其特征在于，所述判断所述第三车速参数是否大于预设车速值的步骤之后，还包括：

若所述第三车速参数小于或等于预设车速值，则获取与所述第三车速参数间隔预设时间段的第二前项车速参数；

计算所述第三车速参数与所述第二前项车速参数之间的第四差值，判断所述第四差值的第二绝对值是否大于预设车速差值；

若所述第四差值的第二绝对值小于或等于预设车速差值，则确定车辆的行驶状态为低速平稳状态。

7.如权利要求6所述的坡度计算方法，其特征在于，所述根据所述车速信号确定车辆的行驶状态的步骤之后，还包括：

若所述行驶状态为所述低速平稳状态，则获取车辆纵向加速度和车轮线加速度；

计算所述车辆纵向加速度与所述车轮线加速度之间的第五差值；

计算所述第五差值与重力加速度之间的第二比值；

计算所述第二比值的第二反正弦函数值，将所述第二反正弦函数值作为当前时间节点的第二坡度参数。

8.一种坡度计算装置，其特征在于，所述坡度计算装置包括：

状态分析模块，用于实时接收车速信号，根据所述车速信号确定车辆的行驶状态；

参数获取模块，用于若所述行驶状态为预设行驶状态，获取当前时间节点的目标加速度，并获取当前时间节点的实际加速度；

公式计算模块，用于根据所述目标加速度和所述实际加速度，计算得到当前时间节点的第一坡度参数。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的坡度计算程序，其中：所述坡度计算程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的坡度计算方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有坡度计算程序，所述坡度计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的坡度计算方法的步骤。