[发明专利]一种无人养殖船螺旋桨推进装置的浸没深度自主调节方法在审
| 申请号： | 202111119324.3 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113788133A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 向祖权;孙梦果;李广源;张博淋;夏伟刚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63H5/125 | 分类号： | B63H5/125;B63H20/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人养殖船螺旋桨推进装置的浸没深度自主调节方法，包括步骤1、在无人养殖船上尾部设置螺旋桨推进装置，螺旋桨推进装置包括浸没杆、螺旋桨组件和升降驱动组件，螺旋桨组件与浸没杆的底部相连，升降驱动组件设在无人养殖船上，升降驱动组件的动力输出端与浸没杆相连，螺旋桨组件包括螺旋桨、转动电机和水深传感器，在无人养殖船内设置称重传感器和中央处理器，步骤2、将无人养殖船置于水中，转动电机驱动螺旋桨转动，水深传感器采集螺旋桨的浸没深度数据，称重传感器采集无人养殖船的载重数据，并浸没深度数据和载重数据传递给中央处理器，中央处理器控制升降组件工作，实现螺旋桨推进装置浸没深度自主可调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 养殖 螺旋桨 推进 装置 浸没 深度 自主 调节 方法 | ||
【主权项】：
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