[发明专利]一种无人养殖船螺旋桨推进装置的浸没深度自主调节方法

说明书

本发明公开了一种无人养殖船螺旋桨推进装置的浸没深度自主调节方法，包括步骤1、在无人养殖船上尾部设置螺旋桨推进装置，螺旋桨推进装置包括浸没杆、螺旋桨组件和升降驱动组件，螺旋桨组件与浸没杆的底部相连，升降驱动组件设在无人养殖船上，升降驱动组件的动力输出端与浸没杆相连，螺旋桨组件包括螺旋桨、转动电机和水深传感器，在无人养殖船内设置称重传感器和中央处理器，步骤2、将无人养殖船置于水中，转动电机驱动螺旋桨转动，水深传感器采集螺旋桨的浸没深度数据，称重传感器采集无人养殖船的载重数据，并浸没深度数据和载重数据传递给中央处理器，中央处理器控制升降组件工作，实现螺旋桨推进装置浸没深度自主可调。

技术领域

本发明涉及无人养殖船技术领域，具体涉及一种无人养殖船螺旋桨推进装置的浸没深度自主调节方法。

背景技术

船用螺旋桨是指靠桨叶在水中旋转，将螺旋桨转动功率转化为船舶推进力的装置。船舶在不同装载工况下其船体的吃水也不同，同时螺旋桨的浸没深度也会改变。随着船舶载重量的减少，螺旋桨浸没深度亦会减少，超过一定阈值时，螺旋桨桨叶将会裸露出水面，俗称螺旋桨“出水”。螺旋桨一旦“出水”，其推进效率将会下降。

目前船舶上使用的螺旋桨一般都是固定式安装，无法依据需要调整螺旋桨浸没深度。为了解决螺旋桨“出水”问题，船舶上通常会配备压载水系统来调整船舶吃水和浮态，进而调整螺旋桨浸没深度。

相关技术中的无人养殖船主要用于虾类养殖，能一次性装载50公斤饵料，可实现无人自动巡航和自动撒料，船体尺度和重量都很小，出于功能需求、结构布置、成本节约等方面的考虑，相关技术中的无人养殖船未设置压载水系统，在撒料过程中，船体载重会逐渐减小，而船体自身无法弥补饵料的减少重量，因此船体会上浮，现有的固定式螺旋桨，会导致螺旋桨裸露出水面，进而影响无人养殖船的推进效率。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种无人养殖船螺旋桨推进装置的浸没深度自主调节方法为解决此问题，以解决无人养殖船螺旋桨在撒料过程中，螺旋桨裸露出水面，进而影响无人养殖船推进效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人养殖船螺旋桨推进装置的浸没深度自主调节方法，包括：

步骤1、在无人养殖船上尾部设置螺旋桨推进装置，所述螺旋桨推进装置包括浸没杆、螺旋桨组件和升降驱动组件，所述螺旋桨组件与所述浸没杆的底部相连，所述升降驱动组件设在所述无人养殖船上，所述升降驱动组件的动力输出端与所述浸没杆相连，所述螺旋桨组件包括螺旋桨、转动电机和水深传感器，所述转动电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述水深传感器用于探测所述螺旋桨组件的浸没深度，在所述无人养殖船内设置称重传感器和中央处理器，所述称重传感器用于测量所述无人养殖船中的载重，所述中央处理器用于控制所述升降驱动组件工作；

步骤2、将所述无人养殖船置于水中，通过转动电机驱动所述螺旋桨转动，所述无人养殖船进行撒料或装料过程中，利用所述水深传感器实时采集螺旋桨的浸没深度数据，利用所述称重传感器实时采集所述无人养殖船的载重数据，并将所述浸没深度数据和所述载重数据传递给所述中央处理器，所述中央处理器对所述浸没深度数据和所述载重数据进行分析处理，发出指令控制所述升降组件工作，改变所述螺旋桨组件的浸没深度。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降架、丝杠、升降电机和滑块，所述丝杠设在所述升降架内，所述升降电机安装在所述升降架上并确定所述丝杠转动，所述滑块通过丝杠螺母套设在所述丝杠上，所述浸没杆固定在所述滑块上。

进一步地，在步骤2中，当所述无人养殖船置于水中时，所述螺旋桨组件与所述水面有一定距离。

进一步地，在步骤2中，在所述无人养殖船撒料过程中，通过所述升降驱动组件驱动所述浸没杆下降，在所述无人养殖船装料过程中，通过所述升降驱动组件驱动所述浸没杆上升。