[发明专利]电动自行车速度控制方法、装置、电动自行车及存储介质在审
| 申请号： | 202111117577.7 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113910917A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 于怀智;王辰;韩则畴 | 申请（专利权）人： | 摩拜（北京）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62J99/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种电动自行车速度控制方法、装置、电动自行车及存储介质，该法包括：获取电动自行车的实际轮速信号和目标轮速信号；根据实际轮速信号，获得电动自行车在第一时间点的第一实际轮速值；及根据目标轮速信号，获得电动自行车在第一时间点的第一目标轮速值和在第一时间点的第一目标轮速变化信号；根据第一实际轮速值，获得第一控制率；根据第一目标轮速变化信号，获得第二控制率；及根据第一目标轮速值与第一实际轮速值间的轮速误差值，获得第三控制率；根据第一控制率、第二控制率和第三控制率，确定电机控制参数的目标值；基于电机控制参数的目标值控制电机动作。 | ||
| 搜索关键词： | 电动自行车 速度 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于摩拜（北京）信息技术有限公司，未经摩拜（北京）信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111117577.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
