[发明专利]车道保持方法、装置、设备、介质及系统有效
| 申请号： | 202111114543.2 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113696890B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟男;刘斌;吴杭哲;刘枫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/09;B60W10/20;G06F18/214;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道保持方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据，将包括转向盘转角、车辆横向位置以及车辆横向加速度的车辆行驶数据输入至预先训练的驾驶风格辨识模型中，得到驾驶风格辨识模型输出的目标车辆对应的驾驶风格类别，确定出用户的驾驶风格，进而根据驾驶风格类别和目标车辆的车辆状态数据，确定目标车辆的目标转向盘转角，基于该目标转向盘转角调整目标车辆的转向盘转角，以控制车辆回归至车道中心线位置，实现了基于用户驾驶风格的车道保持控制，满足了不同驾驶习惯的驾驶人的差异化需求，极大地提高了用户的驾驶体验，并且，提高了车辆的系统适用性和行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 方法 装置 设备 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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