[发明专利]一种可自行润滑的超高速Scara机器人在审
| 申请号： | 202111107869.2 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114454140A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡兵;陈栋 | 申请（专利权）人： | 江苏图灵智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈萍萍 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自行润滑的超高速Scara机器人，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓安装有驱动电机，所述支撑座的顶部安装有顶板，所述顶板的底部活动安装有转杆，所述转杆的贯穿支撑座的顶壁，所述转杆的底端安装有定位座，定位座安装在支撑座的底壁内侧；所述转杆的外侧安装有连接环，所述连接环的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有步进电机。本发明通过安装在活动臂的顶部安装有储油箱，储油箱内部的油受到重力的影响，流入到导油管的内部，然后导油管将润滑油输送到滴油嘴处，由滴油嘴将油滴在从动杆和支撑板的连接处，通过润滑油对装置进行润滑，从而达到装置自行润滑的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 润滑 超高速 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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