[发明专利]一种可自行润滑的超高速Scara机器人

说明书

本发明公开了一种可自行润滑的超高速Scara机器人，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓安装有驱动电机，所述支撑座的顶部安装有顶板，所述顶板的底部活动安装有转杆，所述转杆的贯穿支撑座的顶壁，所述转杆的底端安装有定位座，定位座安装在支撑座的底壁内侧；所述转杆的外侧安装有连接环，所述连接环的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有步进电机。本发明通过安装在活动臂的顶部安装有储油箱，储油箱内部的油受到重力的影响，流入到导油管的内部，然后导油管将润滑油输送到滴油嘴处，由滴油嘴将油滴在从动杆和支撑板的连接处，通过润滑油对装置进行润滑，从而达到装置自行润滑的效果。

技术领域

本发明涉及Scara机器人技术领域，具体为一种可自行润滑的超高速 Scara机器人。

背景技术

Sacra机器人是一种应用于高精度，快速活动的机器人手臂，由于Scara 机器人具有很好的是灵活性，且结构比较简单，此装置非常适合从事装配制 作工作，可替代工人进行反复繁琐精密的工作，Scara机器人广泛应用于塑料 工业、电子产品工业、药品工业、汽车工业和食品工业等领域。

现有技术中超高速Scara机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN212635739U公开了一种SCARA机器人，“包括：移动平 台和倒装于移动平台上的机械臂。移动平台包括：导轨、滑动连接在导轨上 的安装座、以及连接安装座的第一驱动组件；机械臂包括：连接安装座的第 一摆臂、铰接第一摆臂的第二摆臂、连接在第一摆臂与第二摆臂之间的第二 驱动组件、垂直穿设在第二摆臂上的滚珠花键轴、连接滚珠花键轴的第三驱 动组件、以及连接滚珠花键轴的第四驱动组件。上述SCARA机器人，采用平移倒装的结构设置，使得SCARA机器人的第一轴改变为平移运动，使得SCARA 机器人具有可移动的基点，再配合倒装的安装形式，使得机械臂可以沿工件 的布局方向进行移动，从而克服动作死区，并且在不改变臂展的前提下，扩 大动作区域”，该装置结构内部缺少润滑装置，无法对装置进行自行润滑， 在装置长时间使用的过程中，部件之间难免出现卡顿的情况，需要工人手动 对装置添加润滑油，比较麻烦；

2、专利文件CN207290095U公开了一种SCARA机器人，“包括底座，底 座的下方安装有安装板，底座的侧方安装有防护板，或者，底座的下方安装 有防护板，底座的侧方安装有安装板；防护板上分别安装有插管接头一和若 干个电缆接头，底座连接有第一转臂，第一转臂连接有第二转臂，第二转臂 连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，第二转臂上连接有过渡板，过 渡板上安装有插管接头二，过渡板连接有上保护罩，过渡板和底座之间连接 有波纹管。本实用新型的有益效果：可有效降低SCARA对安装环境的要求； 可轻松实现SCARA机器人的底座式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大 同一台机器人的使用范围；采用防护罩全密封性设计，尽量减少滚珠丝杠外 漏面积，提升SCARA机器人使用寿命”，该装置内部缺少对设备移动角度进 行定位的装置，无法准确的判断装置调节的角度数值，容易造成加工误差。

3、专利文件CN206140498U公开了一种SCARA机器人机械原点标识装置， “该SCARA机器人包括基座、大臂、小臂、丝杠；所述第一旋转关节、第二 旋转关节、第三旋转关节以及第一移动关节分别设置有用于标识机械原点位 置的游标刻度；所述游标刻度包括相邻设置的主刻度和副刻度，且所述主刻 度和副刻度的每一格刻度的长度或角度不同；通过所述游标刻度的读数分别 获取SCARA机器人的机械原点位置；将获取的机械原点位置与SCARA机器人 预设的机械原点位置进行比对以标识该SCARA机器人的机械原点；本实用新 型成本低，标识过程简单，同时本实用新型的机械原点标识装置能够提高机 械原点的标识精度，并且可视地量化机械原点误差”，装置内部的升降结构 比较简单，容易造成设备发生偏移的情况；