[发明专利]一种在高密度虚拟车流中基于试探评估策略的并线方法在审
| 申请号： | 202111105287.0 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113834667A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 谌善华;张奕;常思阳;羊兆娣;李梦;左建容;顾静静;过峰;吴建斌 | 申请（专利权）人： | 华录易云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 211500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆测试领域，具体涉及一种在高密度虚拟车流中基于试探评估策略的并线方法，包括构建跟驰车队模型；应用自动驾驶控制算法在测试车辆的旁边车道生成跟驰车队模型，通过RSU注入到测试车辆中进行测试；测试车辆对跟驰车队发出并线请求，探测识别跟驰车队中的车头时距反馈，当出现安全并线时机时，进行并线操作；在虚拟仿真平台物理引擎上对并线操作进行评价，从而可以在拟真高密度车流中进行基于试探评估策略的并线测试后，机动车将具备在真实驾驶环境下高密度车流中驾驶，完成并线操作的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高密度 虚拟 车流 基于 试探 评估 策略 方法 | ||
【主权项】：
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