[发明专利]无人驾驶矿车自动加油调度方法、装置、设备及存储介质

摘要

本公开提供了一种大规模无人驾驶矿车集群的自动加油调度方法，应用于无人驾驶矿车技术领域，包括：确定待加油车辆，获取所述待加油车辆的载重状态和位置状态，判断所述待加油车辆的载重状态是否满足第一预设条件，以及，所述待加油车辆的位置状态是否满足第二预设条件，若所述待加油车辆的载重状态满足所述第一预设条件，以及，所述待加油车辆的位置状态满足所述第二预设条件，则控制所述待加油车辆执行加油任务。本公开还提供了一种加油任务调度装置、电子设备及存储介质，可自动化实现加油任务。