[发明专利]无人驾驶矿车自动加油调度方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种大规模无人驾驶矿车集群的自动加油调度方法，应用于无人驾驶矿车技术领域，包括：确定待加油车辆，获取所述待加油车辆的载重状态和位置状态，判断所述待加油车辆的载重状态是否满足第一预设条件，以及，所述待加油车辆的位置状态是否满足第二预设条件，若所述待加油车辆的载重状态满足所述第一预设条件，以及，所述待加油车辆的位置状态满足所述第二预设条件，则控制所述待加油车辆执行加油任务。本公开还提供了一种加油任务调度装置、电子设备及存储介质，可自动化实现加油任务。

技术领域

本公开涉及无人驾驶矿车技术领域，尤其涉及一种大规模无人驾驶矿车集群的自动加油调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，无人驾驶矿车得益于其安全性能高，作业效率高，成本低等优点，使得矿山智能驾驶的应用和落地前景也越来越得到广泛的关注。无人驾驶矿车低成本的一个关键在于其减少对人员的依赖。

而自动驾驶矿车作业过程中一个非常关键的环节是加油，加油是影响矿车作业效率和人工介入的一个重要环节。所以研究如何在作业过程中通过自动化加油，减少对人员的依赖，同时提升加油的效率，最小化对正常作业造成影响，是提升无人驾驶矿车作业效率的和减少对人员依赖的重要的一环。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种大规模无人驾驶矿车集群的自动加油调度方法、装置、电子设备及存储介质，可自动化执行加油任务。

为实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种大规模无人驾驶矿车集群的自动加油调度方法，包括：

确定待加油车辆；

获取所述待加油车辆的载重状态和位置状态；

判断所述待加油车辆的载重状态是否满足第一预设条件，以及，所述待加油车辆的位置状态是否满足第二预设条件；

若所述待加油车辆的载重状态满足所述第一预设条件，以及，所述待加油车辆的位置状态满足所述第二预设条件，则控制所述待加油车辆执行加油任务。

在本公开一实施例中，所述第一预设条件包括所述待加油车辆的载重状态为空载状态；

所述第二预设条件包括所述待加油车辆的位置状态处于卸载区域。

在本公开一实施例中，所述确定待加油车辆包括：

获取所有目标车辆当前的剩余油量值；

判断是否存在当前的剩余油量值低于预设阈值的目标车辆；

若存在所述目标车辆，则将所述目标车辆确定位所述待加油车辆。

在本公开一实施例中，所述确定待加油车辆之前，包括：

获取当前时间点；

判断所述当前时间点是否在预设的加油时间段内；

若所述当前时间点在预设的加油时间段内，则执行所述确定待加油车辆的操作。

在本公开一实施例中，所述控制所述待加油车辆执行加油任务包括：

确定所述待加油车辆的加油方式，所述加油方式包括加油车定点加油、加油站定点加油、待加油车辆定点加油；

基于所述待加油车辆的加油方式，控制所述待加油车辆执行加油任务。

在本公开一实施例中，当所述加油方式为所述加油车定点加油时，所述基于所述待加油车辆的加油方式，控制所述待加油车辆执行加油任务包括：

获取当前所有加油车的工作状态，所述工作状态包括空闲状态和忙碌状态；

若存在加油车的工作状态为所述空闲状态，则控制所述待加油车辆行驶至所述加油车的位置以执行所述加油任务；