[发明专利]巡检机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202111101716.7 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114055462B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李启娟 | 申请（专利权）人： | 特斯联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 田娜 |
| 地址： | 101100 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括机身、升降机构、图像获取机构、角度调节机构、行走机构、感应机构和控制器，升降机构连接在机身上，升降机构包括云台，图像获取机构设置成获取图像，图像获取机构通过角度调节机构与云台转动连接，角度调节机构与图像获取机构之间设置有弹性件，弹性件设置成在角度调节机构转动过程中同步形变，角度调节机构停止转动后，弹性件产生的弹力能够阻止角度调节机构继续转动。根据本发明实施例的巡检机器人，通过云台可以增加图像获取机构在移动过程中的稳定性。通过弹性件的形变能够阻止图像获取机构转动后因间隙导致的继续转动，实现快速停止。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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