[发明专利]一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统在审
| 申请号： | 202111101642.7 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113820719A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何德仁;黄诚标;付杰;林朝辉;廖顽强;周江勇;林志奇 | 申请（专利权）人： | 珠海上富电技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 厦门纳益维知专利代理事务所(普通合伙) 35273 | 代理人： | 陈剑聪 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统，其中方法包括如下步骤：S1.超声波雷达传感器包络发射，在探测范围内，在所述超声波雷达传感器的一个探测周期中，一个障碍物可测到两个回波，第一个回波是障碍物最短距离的位置反射，第二个回波是经过地面反射回所述超声波雷达传感器；S2.在该探测周期中，获得上述两个回波信息后，可以得到两个回波对应的距离值，第二回波的距离值近似等于超声波雷达传感器到障碍物与地面交点的距离，即可近似计算出障碍物的高度。该方法涉及的算法更为简单，可灵活判定障碍物的大致高度，大大提高空间利用率，从而提高系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 雷达 传感器 测量 障碍物 高度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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