[发明专利]一种柔性履带机器人联接装置有效
| 申请号： | 202111101398.4 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113696986B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陶友瑞;姬昭鑫;赵智浩;韩旭 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/265;B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种柔性履带机器人联接装置，包括行走装置和柔性杆；所述行走机构包括相互平行的两组骨架；两所述骨架沿第一方向排布；所述骨架包括相互铰接的前骨架和后骨架，铰接轴方向与所述第一方向平行；所述柔性杆安装在两所述骨架之间，位于所述骨架两端处。增强了履带机器人作业时曲面适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 履带 机器人 联接 装置 | ||
【主权项】：
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