[发明专利]一种球形足式两用机器人在审
| 申请号： | 202111101338.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113715929A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李冀川;段永海;沈宏城;索旭东;刘兴杰 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 徐民奎 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形足式两用机器人，包括球形壳体、球形电机、骨架板、驱动电机以及多自由度支撑腿，所述球形壳体包括半球形的上半壳体和与所述上半壳体组合形成球状的半球形下半壳体，所述下半壳体包括多块可分离出去的子壳体，多块所述子壳体沿所述下半壳体的圆周向方向均匀间隔设置，所述球形电机通过所述骨架板安装于所述球形壳体的球心位置，所述驱动电机固设于所述骨架板上，每块所述子壳体分别通过所述多自由度支撑腿与所述驱动电机连接。本发明的有益效果在于：能够快速通过障碍，还可以在原地具有更好的调整姿态角度，从而能更好的适用在任何复杂环境下的应用场景适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 两用 机器人 | ||
【主权项】：
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