[发明专利]机器人使对象进行旋转运动的方法以及机器人在审
| 申请号： | 202111098774.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN115837668A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 雷茂霖;周诚;郑宇 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人使对象进行旋转运动的方法以及一种确定机器人的操作部和对象的运动轨迹的方法，其能够在操作部与待操作的对象非固定接触的情况下，借助虚拟的二阶倒立摆模型以及对操作部与对象之间接触力的约束，使对象作旋转运动或确定旋转运动的运动轨迹。此外，本公开还涉及一种机器人，该机器人能够在操作部与待操作的对象非固定接触的情况下执行上述方法，使得其能够执行常生活中见到的大部分的体育运动中的非固定式操作，实现更加高效、快捷并且方式更加灵活地获取待操作的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 对象 进行 旋转 运动 方法 以及 | ||
【主权项】：
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