[发明专利]智能整体滚笼链条承托式钢筋笼骨架焊接机器人在审
| 申请号： | 202111096598.5 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113714704A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州驭动科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B21F27/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑工程基础桩、柱桩钢筋笼自动焊接技术领域。智能整体滚笼链条承托式钢筋笼骨架焊接机器人，主要特征包括：前机械臂焊接机构(25)，后补枪机构(26)，后推轮机构(27)，滚笼旋转角度反馈机构(28)，滚笼旋转驱动机构(29)，滚笼链轮间距调整机构(30)，料台取料机构(31)，推料整形机构(32)。料台取料机构(31)自动取料，机械臂(11)自动将主筋(9)和加强筋(22)定位靠在一起，机械臂(11)上的主焊枪(12)和后方补枪焊枪自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 整体 链条 承托 钢筋 骨架 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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