[发明专利]提供用于创建数字地图的数据的方法和设备及程序产品在审
| 申请号： | 202111094075.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114199223A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | T·纳赛尔;P·萨兰里蒂斋;C·哈斯贝格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于提供用于创建数字地图的数据的方法，其具有以下步骤：在物理系统、优选车辆的测量行驶期间检测环境的环境传感器数据(D1,D2)，其中，环境传感器数据至少部分重叠地反映该环境，其中，第一环境传感器数据(D1)具有三维信息，第二环境传感器数据(D2)具有二维信息；借助布置在物理系统中的第一神经网络(10)从第一环境传感器数据(D1)和第二环境传感器数据(D2)中提取至少一个限定的对象成为第一提取数据；和借助布置在物理系统中的第二神经网络(20)从第一提取数据中提取带有描述符的表征性特征成为第二提取数据，其中，描述符设置用于第二提取数据在地图创建过程中的限定的配准。本发明还涉及相应的设备和计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 用于 创建 数字地图 数据 方法 设备 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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