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[发明专利]提供用于创建数字地图的数据的方法和设备及程序产品-CN202111094075.7在审
发明人： T·纳赛尔;P·萨兰里蒂斋;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供用于创建数字地图的数据的方法，其具有以下步骤：在物理系统、优选车辆的测量行驶期间检测环境的环境传感器数据(D1,D2)，其中，环境传感器数据至少部分重叠地反映该环境，其中，第一环境传感器数据(D1)具有三维信息，第二环境传感器数据(D2)具有二维信息；借助布置在物理系统中的第一神经网络(10)从第一环境传感器数据(D1)和第二环境传感器数据(D2)中提取至少一个限定的对象成为第一提取数据；和借助布置在物理系统中的第二神经网络(20)从第一提取数据中提取带有描述符的表征性特征成为第二提取数据，其中，描述符设置用于第二提取数据在地图创建过程中的限定的配准。本发明还涉及相应的设备和计算机程序产品。
提供用于创建数字地图数据方法设备程序产品

[发明专利]基于图形的用于整体融合测量数据的方法-CN202011278975.2在审
发明人： A·科赫;C·哈斯贝格;M·多尔戈夫;P·萨兰里蒂斋;T·米哈尔凯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：公开用于融合状态数据的方法，其中，接收第一移动单元和至少一个对象的状态数据；通过通信连接接收第二移动单元的传感装置求取的至少一个对象的状态数据和/或至少一个第二移动单元的状态数据；为至少一个第一移动单元、至少一个第二移动单元和对象的每个接收状态数据集在时间位置图中创建节点；对第一移动单元求取的和/或第二移动单元求取的状态数据执行数据优化；由经优化的、第一移动单元求取的和第二移动单元接收的状态数据创建优化问题；通过求解算法解决优化问题，并且求取第一移动单元的状态数据且以提高的准确性求取第一移动单元的传感装置求取的至少一个对象的状态数据。公开用于冗余执行定位的方法、控制设备、计算机程序及存储介质。
基于图形用于整体融合测量数据方法

[发明专利]用于提供雷达数据的方法和设备、计算机程序和计算机可读存储介质-CN202011177805.5在审
发明人： C·哈斯贝格;P·萨兰里蒂斋;T·纳赛尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供雷达数据的计算机实现的方法，所述方法具有以下步骤：接收输入数据，其中，所述输入数据包括卫星图像；通过使用经训练的机器学习算法的生成雷达数据，将所述经训练的机器学习算法应用于所述输入数据；输出所生成的雷达数据。
用于提供雷达数据方法设备计算机程序可读存储介质

[发明专利]用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法-CN202011059569.7在审
发明人： C·哈斯贝格;P·萨兰里蒂斋;T·纳赛尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：提出一种用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法，其中，该移动平台设置用于生成移动平台的周围环境的地面图像，并且设置用于从航拍图像系统接收移动平台的周围环境的航拍图像，该方法具有以下步骤：提供(S1)移动平台的周围环境的数字地面图像；接收(S2)移动平台的周围环境的航拍图像；借助经训练的神经卷积网络来生成(S3)移动平台的定位姿态，该神经卷积网络具有第一经训练的神经编码卷积网络部分和第二经训练的神经编码卷积网络部分。
用于确定至少部分自动化移动平台定位姿态方法